作者：宋华鲁，闫银发，张世福，王海，李法德　　本文以ARMCortex-M3处理器STM32F103VBT6为核心，明确提出了一种嵌入式的太阳能潮湿动态监控系统的设计方案。该方案应用于AM2301温湿度传感模块构建对太阳能潮湿室内温湿度参数的动态监测，使用数字PID控制技术掌控鼓风机的扭矩，维持潮湿室内的温度平稳，并通过继电器掌控排气扇的启停使潮湿室内湿度维持在原作下限之下。　　干燥室通过RS485总线和上位机通信，上位机原作潮湿室内的目标温度和湿度下限，并动态表明潮湿室内温度、湿度、鼓风机扭矩、排气扇电源状态等参数。嵌入式系统软件使用FreeRTOS实时操作系统，确保了系统的实时性和可靠性，构建对太阳能潮湿室内温湿度的动态监测与掌控。

经现场应用于检验了系统运营平稳，控制精度低，响应速度慢，从而证实了本方案具备较强的实用性。　　0章节　　太阳能是一种洗手可再生能源，应用于前景十分辽阔。

近年来，利用太阳能展开农产品、药品的加工也因其节约能源、潮湿时间较短、潮湿品质高等特点而发展十分迅速。为确保潮湿物料的品质与潮湿效率，太阳能干燥设备在展开潮湿作业时必须对潮湿室内的温湿度展开动态监控。

沈阳农业大学王胜利、付立思等人研制的基于AT89C51的智能太阳能潮湿控制系统没展开实时操作系统的重制，监测与掌控的实时性拒绝无法获得适当符合，设备的潮湿效果也因此受到影响。内蒙古农业大学徐明娜研制的基于PLC的苜蓿太阳能潮湿控制系统虽然运营也较平稳，但整体耗资更为便宜，并不适合大规模推广应用。　　针对太阳能潮湿监控系统实时性、稳定性、宜推广性的设计市场需求，本文明确提出了一套基于STM32和FreeRTOS的动态嵌入式太阳能潮湿监测和控制系统的设计方案，方案使用温湿度传感器AM2301对温湿度展开测量，报请RS485通信线路传输至PC上位机，构建了对太阳能潮湿室内温湿度的动态监测；使用数字PID掌控鼓风机扭矩与继电器掌控排气扇启停相配合已完成对太阳能潮湿室内温湿度的实时控制。

上位机使用组态软件撰写，具备适应性强劲、开放性好、更容易拓展、经济、研发周期短等优点，监测与掌控界面简洁明了不易操作者。经测试表明整个系统具备运营平稳、反应很快、操作者简单等特点，需要构建潮湿作业中对潮湿室内温湿度的动态监测与掌控。

　　1嵌入式太阳能潮湿监测和控制系统设计　　嵌入式太阳能潮湿动态监测和控制系统由PC上位机、嵌入式ARM处理器、AM2301温湿度传感器、RS485通信电路、继电器控制电路等构成。　　AM2301收集到潮湿室内的动态温湿度参数，由嵌入式ARM处理器经RS485通信线路传输至PC上位机展开表明与留存。上位机人工原作的潮湿温度经RS485通信线路传至嵌入式处理器作为系统控制目标量，以潮湿室内实际温度作为输入量调用PID控制算法。

PID控制算法输出量作为变频器工作频率对鼓风机的扭矩展开动态调节，从而动态变动送到热风量以构建对干燥室的恒温掌控。当监测到太阳能潮湿室内的湿度低于上位机原作的上限值时，继电器触点吸合掌控排气扇打开将潮湿室内的过湿废气排空，超过湿度掌控的目的。系统结构框图如图1右图。

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